打篮球如何防守投篮_篮球怎么防投篮

1.一般打篮球需要注意怎么防守呢

2.打篮球的技巧和方法

3.篮球如何一对一进攻，以及防守怎么做？

4.打篮球时对方球员持球进攻，应该怎样防守？

5.篮球防守规则

6.打篮球时如何防守

一般打篮球需要注意怎么防守呢

防守的话最重要的是防守的意识。

要提前判断出对方下一步的动作。要找到对方的进攻习惯。

如果是外线的话。要跟对手保持适当的距离。太近容易被突破。太远没效果。

不需要每个球都帽下来。只要能干扰到他投篮就好。遮眼就挺好的。

我就特讨厌那种在我投篮的时候把手放在我肚子前的人。心理有压力。。。

防突破就要多观察对手喜欢突哪边。右手持球的人会很喜欢突你左侧。只要防住一侧就好。

对手没有进攻动作的时候。可以适当掏球。造成心理压力。

防守篮下的时候。手掌可以放在对方腰上。要用手去感觉对方腰部肌肉。

因为他要进攻或者硬卡位时。腰部肌肉会明显绷紧。

不要轻易跳起来。可能别人是晃你。也可以用膝盖顶住对方小腿。这个很能防住那些吃力气的篮下土牛。

打篮球的技巧和方法

1、练习运球：

首先要将球连续的在原地进行拍打，同时要用手接住反弹回来的球，初次练习时可以稍微较低拍球的力度，这样球在反弹回来时很容易就能接住。多加练习之后就可以尝试着控制球的反弹方向，或者尝试变向运球，熟练掌握了运球的方法之后，就可以将球牢牢的控制在自己手中，在与其他人对抗时就可以突破对方的防守以及为队员创造有利的进攻机会。

2、练习防守：

将双腿分开稍微呈八字形，然后将身体微微下压，眼睛盯准对方手中的篮球，腿部时刻保持快速移动的状态，接着伸出一只手臂或身体进行小幅度的移动，然后干扰和破坏对方的进攻动作，从而达到抢夺篮球的目的。此外在进行防守时要优先占好对手与球篮之间位置，这样就能进行举手封住投篮和移动阻挠对手运球突破。

3、练习传球：

传球的篮球运动中不可或缺的动作之一，首先双手握住篮球并放在胸前，手腕后屈并确保球被牢牢的抓在自己手中后，将双手的肘部弯曲，将注意力集中在传球点上，然后向前跨一小步，双手指向传球的方向，最后再用力将球投出。

篮球如何一对一进攻，以及防守怎么做？

首先说进攻。

一、当你身高比防守方高或者强壮的时候

1）这时你有巨大优势，不要急于求成，可以慢打，最经典一套就是贴身，背对着对方压进篮板，然后转身，投篮，擦板是你此时最好的选择。

二、当你身高比防守方低或者瘦弱的时候。

1）这个时候你就要利用你身体相对他而言更加灵活的特点你首先运球，注意加快运球速度，这个时候你可以有很多种选择，突然后撤一步，把球也往后带一 步，趁着这个时候多出的空挡，投篮！

2）除了这个方式之外，你还可以选择贴身，然后假动作，可以选择向左向右，不过幅度不要太大，不然假动作就成“真动作”了，然后反方向运动，他肯定会有一瞬间的延迟，这个时候你可以突破上篮了，如果他还追上你，那么不是你动作不过熟练被人一眼看出就是他动作快的吓人了。

3）上篮的时候要随机应变，当你跳起来的时候，改变方向是不可能的了，你唯一能做的就是改变你的手，最后你是选择把球推出去还是抛出去甚至更多方法，当然这个就关系道你对球的感觉了，说白了就是球感，想球感差的人，接球都接不稳。

再说防守。

1）你身体素质不如对方的时候，你要用手去干扰他（主要是球！！），让他不能逼近，你可以在他出手的时候吓吓他，手可以过去干扰但是千万不能犯规，这个就要经验了，不过最常用的还是用手去干扰视线。

2）你身体素质比对方强大的时候，你可以选择硬抗，双手打开，像鸟类展开羽翼的样子，把他罩住，注意好对方脚步，基本行了。

打篮球时对方球员持球进攻，应该怎样防守？

一是要注意力集中，端正态度。防守这东西没有状态可言，态度占六成，集中注意力才能做好防守。

二是注意施压，要积极地给他身体对抗，打乱节奏，不给他过大的空间出手。。当然以上是建立在不犯规的情况下。要注意的是对抗不是一味的去施加蛮力，要明白什么时候该对抗，什么时候不该对抗，不然重心不对，对方轻易就突破了。

三是不要轻易跳起来，也不要轻易大幅度的断球，防守投篮最好的方法不是盖帽而是有效的干扰，一味想着盖帽只会让防守者被晃得满天飞。防守运球的最好方式是封堵走位而不是去断球。

四就是压惯用手一侧，如果对方速度特别快，快到一个人防不住，就可以提前半个身位压住他的惯用手侧不让他投篮，逼迫他从弱手侧突破，然后到内线大个配合关门协防

篮球防守规则

篮球防守基本规则

（一）防守无球队员 1、强侧防守防守离球较近的对手时，要靠近对方，选择略偏向有球一边的位置。

防守的姿势是面向对手，侧对持球队员，靠近球一侧的手和脚在前，封锁对方的接球路线。重点是不让对手顺到的接 球，迫使对方持球队员越区传球。

2、弱侧防守防守离球较远的对手时，距离对手要远一些，防守时偏向有球 一侧的角度要大，既能控制对手，又能回缩篮下进行协同防守，先控制篮下腹地。防守的姿势是侧对无球队员，两脚平行站立，重心下降，两臂自然屈于体前，随时准备出击抢断与阻截。

（二）防守有球队员1.防持球队员防守时主要是干扰和封阻其投篮，堵截其突破，封锁其向自己的身后传球，同时还要根据进攻队员的技术特点与球篮的距离、位置等，运用各种步法抢占有利位置，控制对手的主攻目标。 （1）防 投 篮防守时站在对手与球之间，防守的距离要根据对手离篮的远近而有所不同，对手持球在外围，一般是以伸臂能触及到球为宜，多采用斜步防守，前脚同侧的手臂向斜上方伸出，另一臂侧伸，以便向侧移动，阻止对手突破。

（2）防突破 站在对手与球篮之间，但可以根据对手习惯突破方向和同伴协防的情况而有所侧重。防守时一般采用平步。

两脚平行站立，两臂侧伸上下不停挥动。当对手突破时，要及时向其突破方向撤步，并迅速滑步堵截。

要 求防守突破能力较强的对手时，要根据其在场上的位置、中枢脚、假动作等采取对策。如对手中枢脚在前面时，可以适当逼近，用同侧脚卡住其前脚，使其不能用交叉步突破，如用同侧步突破时，也难以直向篮下。

扩展资料：

当自己防守的对手处在强侧时，因其靠近球，随时都有接到球的可能，所以要全力封锁对手接球，同时又能控制对手向篮下切入。防守队员应采取错位防守，即站在对手与球篮之间偏向有球的一侧。

当对手处于弱侧时，因其距离球远，威胁较小，为了协助同伴加强对有球一侧的防守，又便于控制篮板球，防守队员应向球和球篮方向靠拢，取松动防守。 防无球队员时，始终要保持“球—我—他”的原则，即防守队员要处于对手与球之间，与对手、球要成钝角三角形。

防守距离要根据对手与球、球篮的距离而定，做到近球上，远球放，人、球、区兼顾，控制对手接球。 （2）站位姿势：如进攻队员离球较近时，应采用面对对手、侧向球的姿势，用两脚将对手罩住，近球手臂扬起，封锁其接球路线。

另一手臂平伸，用以协助判断对手向远离球方向的移动。当进攻队员离球较远时，可采用面向球、侧对对手的姿势，两臂自然侧伸，便于断球和进行协防。

（3）移动步法：防守队员根据球的转移和对手的移动，使用上步、撤步、滑步、交叉步和跑动等脚步动作，堵截对手摆脱移动路线，抢占有利的防守位置，不让对手在有威胁的进攻位置上接球。 百度百科-篮球个人防守。

篮球防守规则

大家在打球时常常因为是否犯规各执一词，关键是不知道真正的规则含义。

而且也导致野球和受伤危险。我将陆续的简单介绍新篮球规则，希望对大家有所帮助（此讨论荣幸的邀请到两位国家二级裁判，我们临网篮球队的啊呜啊嗷和MR.COOL为顾问，特此表示感谢！！！） 《NBA规则媒体指南》上关于阻挡犯规和带球撞人犯规是这样解释的：“如果防守队员未能进入到一个合法的防守位置（也就是在进攻队员切入到这个位置前占据了这个位置），这时身体接触发生了，将是阻挡犯规。

如果防守队员进入到一个合法的位置，进攻队员冲撞防守队员，将是进攻犯规。在上面两种情况中，如果身体接触很轻微，则双方都没有犯规。

为了进入到合法的防守位置，防守队员必须使自己的躯体处于进攻队员的正前方。当进攻队员上篮的时候，防守队员必须在进攻队员进行投篮移动之前到达防守位置。

在大多数的情况下，防守队员必须到达位置，留出足够的机会（空间、时间）让进攻队员停止或者转向。如防守队员已经到达位置，这时身体接触发生了，将是进攻犯规。

>>> 带球担人与阻挡犯规，是持球队员与防守持球队员在进攻和防守时，由于采取了不合理的位置、不正确的身体姿势、不正当的起动方法和非法的动作而造成错误的身体接触而产生的侵人犯规。要准确的判断带球增人与阻挡犯规，首先要明确规则对持球从员进攻时和防守持球队员在防守时的技术要求。

规则对持球队员进攻时的技术要求是：持球队员必须预计到对方的防守，每当防守队员出现在他的面前并占据了合理的防守位置时，他必须随时控制好自己的身体，要么立即停步。要么立即改变移动方向，以避免与防守者发生身体接触。

否则，此时一旦发生了身体接触并造成了侵人犯规，则由持球队员负责。 规则对防守持球队员在防守时的技术要求是：防守队员必须占有合法的防守位置。

这个合法的防守位置是指：（重点）当防守队员面对对手。双脚以正常的跨立姿势着地，两脚之间的距离一般与自己的肩同宽或者稍宽于肩，不得采用分脚过宽的跨立姿势着地。

此外，合法的防守位置垂直延伸到他的上面空间，他可将手伸于头上，但两臂必须垂直。因此，合法的防守位置可视为一个长方形的垂直平面。

地面上短边的宽度由队员的两脚所限定，两个长边由脚着地点垂直向上伸延，在空中的另一短边位于队员跳起所能达到的高度上。根据垂直面这一原则，如果在进攻队员垂直面上空发生了身体接触并造成了侵人犯规，由防守队员负责，反之，如果在防守队员垂直面上空发生了身体接触并造成了侵人犯规，则由进攻队员负责。

各自垂直面上空，随着队员的移动而移动，各自垂直面上空都不得被对方侵占，除非是没有发生身体接触，或发生了身体接触而未构成侵人犯规。如果防守队员防守时采用不正确的防守位置，或不正确的防守姿势，企国用行、肩、臀和腿，阻止持球队员从自己身边运球突破而发生了非法的身体接触，就是阻挡犯规。

当持球队员持球突破时，防守队员如果不是向后或向两侧后撤步，如果不是首先站好位置，并且接触不是发生在躯干部位而是迎着持球队员上步，主动与持球队员造成非法的身体接触，也是防守队员阻挡犯规。 如果持球队员，不顾防守队员已站好的合法防守位置，强行运球从防守队员面前通过时，用肩、肘冲撞了防守队员，就是持球队负担人犯规。

若运球队员用仅动作，使其肩或头部超过防守队员时，防守队员在调整其防守位置时，不得与进攻队员发生非法的身体接触，否则就是防守队员阻挡犯规。如果运球队员用臀部顶撞已站好的防守位置的队员，或者运球队员运球到篮下向前、向后、向左、向右倾斜起跳投篮，或者跳起投篮后冲撞了合法防守位置的队员，或者运球突分后冲撞了防守队员，这种犯了垂直原则的起跳方法与防守队员发生了非法的身体接触，都应判持球队员撞人犯规。

要准确地判所带球控人与阻挡犯规，快了掌握上述的理论根据之外，还必须做到和注意以下几点： 一、克服“持球有理”和掌握“进攻有理”的吹判方法。 二、不要被防守队员的假象所迷惑。

有时持球队员运球突破时，轻微地碰了一下防守队员。有的防守队员则以倒地、双手捂胸、抱肚，或大喊大叫的假象，来迷惑裁判员。

三、两个裁判员要加强分工配合，特别是两裁判员对持球突破队员与防守突破队员发生犯规伺时鸣哨时，要加强视线上的联系，必要时两裁判员要商定后再作出正确的宣判，以避免盲判的不一致而造成比赛的混乱. 四、必须牢记和运用下列原则： （1）防守队员必须建立合法的防守位置。 （2）防守队员可以侧移或后撤来保持合法的防守位置。

（3）防守队员必须是首先站好位置，并且接触必须是发生在躯干部分. （4）队员有权落在他跳起的同一地点. （5）队员有权落在他跳起前对方没有占据的其他地点。 （6）队员对从地面到头顶上的这部分空间拥有权利。

1.比赛方法 一队五人，其中一人为队长，候补球员最多七人，但可依主办单位 而增加人数。比赛分前、后半场，每半场各 20 分钟，中场休息 10 分 钟。

比赛结束两队积分相同时，则举行延长赛 5 分钟，若 5 分钟后比数 仍相同，则再次进。

打篮球的防守基本要求有哪些

防守方法：·"2-1-2"区域联防优点： 队员的分布比较均衡，移动距离近，便于相互协作，控制篮下，有利于抢篮板球和发动快攻。

缺点：三分线的正面、30°-45°区及篮下是防守的薄弱区域。 "3-2"区域联防优点： 这种防守队行加强了外围防守，有利于防守外围中、远距离投篮和抢断球发动快攻。

但是，灰色是薄弱区域，不利于防守两个场角的中远距离投篮和篮下进攻，也不利于抢篮板球。缺点： 两个场角及限制区是防守的薄弱区域。

·"2-3""区域联防优点： 这种区域联防的优点是：加强了篮下和底线的防守，有利于抢篮板球。缺点： 正面及35°-45°角区是防守的薄弱区域。

篮球防守基本规则

现在的防守技术向着更加主动、积极、凶猛的方向发展，半场紧逼、全场紧逼、夹击等攻击性防守的大量运用，使得进攻失误增多，对比赛的胜负影响极大。

篮球竞赛规则中的防守规定

1998—2002年篮球竞赛规则共10章60项条款，其中有5章25 项条款与防守有直接和间接的关系。规则第8章是直接对防守队员的限制，这就要求防守队员必须遵守有关规定，否则将被判为犯规；规则第7 章有关的规定，看上去是对进攻者的限制，实质上防守队员可以利用规则中对进攻队违例方面的限制及有关规定，采用积极合理的防守造成进攻队违例。由此可见，篮球竞赛规则本身就决定了防守的重要性。

怎样做好防守：

1、对抗是防守的基础。以球为主，球、人、区兼顾。现代篮球比赛的防守是非常积极的，防守不再是被动的跟着防，已变成主动控制进攻的打法，即以球为主，球、人、区兼顾，即不但要盯住人，而且要盯住球，还要根据球的位置情况去盯人。具体来说，将球场以纵轴线为界分成强、弱两侧，无球一侧为弱侧。场上每个防守队员无论处在哪一侧，都必须随时看着球，根据球和防守对手所处的位置，来确定和调整自己的位置。这种防守方式与区域联防有本质的区别，既要以球为主盯住自己防守的人，又要控制区域，加强协同防守。

篮球中的传接球技术是一项十分重要的技术，它是实现战术，组织配合的纽带和桥梁，对一个球队来说，传球的好坏和得分、防守一样重要。传接球失误多少，技术水平的高低，一般来说它代表一个队的水平。

2、防守要有攻击性。攻击性防守的主要内容和目的。攻击性防守的主要内容包括：抢球、打球、断球三大类。抢球包括拉抢、转抢；打球包括打持球队员手中球，打上篮队员手中球和盖帽；断球包括横断球、纵断球和封断球。攻击性防守的目的是利用以上技术动作进行积极封堵和抢断，达到获得更多控制球的机会。个人攻击性防守的特点。防持球队员时，要贴身紧逼对手，迫使他向有协防的区域运动球；防运球时，要紧迫他停球；运球停止时，要迫使他转身背向球篮，使其丧失进攻威胁，然后再积极封堵他的传球；当对手传球后，也不能放弃防守位置，要严防对手空切，堵其空切路线。对持球队员的防守多采用平步站位，扩大防守而积，保持灵活的脚步移动，使防守领先于进攻者。防无球队员时，对手的位置处在强侧或弱侧有所区别。

篮球防守规则

（二）违例及其罚则

1.3秒钟规则

某队控制球，该队队员不得在罚球区停留超过3秒钟。

某队在前场控制球，开始计算3秒钟。

罚则：失去球。将球判给对方在罚球线延长部分的边线掷界外球。

2.肘的摆动

不允许队员过分地或有力地摆动肘部（无接触）。当一名防守队员在附近，并且进攻队员持有球，此即为违例。

罚则：失去球。将球判给对方在靠近违例地点的边线掷界外球。

3.非法协助得分

队员不得使用篮圈或篮板来吊起、支撑或提高自己，以有助于投篮得分。

队员不得协助同伴在投篮时增加高度。

罚则：失去球。将球判给对方在罚球线延长部分的边线掷界外球。

4.孤立

如果进攻队在圈顶外或无球一侧放置3名或3名以上的队员，应宣判违例。

罚则：失去球。将球判给对方在圈顶延伸部分的边线掷界外球。

5.界外的进攻掩护

进攻队员不得为了建立掩护而离开前场端线处的地面区域。

罚则：失去球。将球判给对方在罚球线延长部分的边线掷界外球。

6.粘性物质

队员不得使用粘性物质或任何类似的物质。

罚则：第一次违例，罚款25美元。再发生违例罚款加倍。

篮球防守的规矩

先说说高位防守： 曲膝，大腿与地夹角尽量保持在0度到30度之间（也就是重心压低），两脚比肩略宽，上身向前稍探，两臂张开，手掌面向对方，一只臂稍高，用来干扰对方传球，另一只臂稍低，用来干扰对方控球，具体用那只手臂根据你的习惯和对方具体进攻情况而定。

在对方移动时随移动方向滑步。滑步的脚步是向哪个方向就先迈哪只脚，另一只脚跟随（不要怪我罗嗦，常见一些初学者搞错）。

除非是贴身防守，一般防守时站的位置是对方朝向篮筐的方向，并向你认为对方有可能传球的方向稍斜。 练防守最重要的是练脚步（主要是滑步），以便你能及时拦截对方的进攻和传球路线，并让对方假动作给你带来的影响降到最低点。

一种练习方法是用我最开始介绍的姿势，在球场沿Z字路线左右滑行，上肢一定要保持正确姿势。 另一种练习方法是在禁区内，左右滑步（一般两三步就够了）到禁区左右边线，俯身两手碰触禁区边线，然后再滑到另一端，同样动作。

前一种能够帮助你保持防守的正确姿势，后一种能帮助你加强在断球或干扰对方进攻时的身体协调性。 另一种就是碎步，身体仍旧保持正确的防守姿势，两脚原地上下不停的交替以小步跳动，或者让篮球在地上慢速滚动，然后以小碎步跟随篮球前进。

这种锻炼方法能增强你的腿步力量以及你两腿的反应速度。 不管哪一种发法，你都必须投入大量的练习才能收到明显的效果。

每次练到你两腿不能动为止。 说点内线防守技巧 如俺的一些技战术贴中所说的，俺是防守起家的，进攻上专攻内线，而俺的身高只有175CM，体重60KG，身高不占优，体重平平，属于篮球场中内线的小个子。

可是俺有自信站在内线，对位球员基本上都是185CM以上的，但俺基本上无论攻防还是篮板都不吃亏，所以就来谈点内线的防守技巧。 俺说的防守技巧的锻炼当然是指身高体重处于弱势的球员怎样去防守比较强大的对手，若是防守球员本身已经是身高2米体重90KG左右，那基本上站在内线已经不吃亏了，至少是业余水平的比赛中不吃亏了。

首先，内线的站位意识决定着防守球员是否有抑制对手的可能性。既然对手属于身高优势的内线球员，不可避免的具有一些内线球员的特征，充分的使用这些特征的弱点很重要。

比如，大多数内线球员并不擅长中远投，这是球场身高者的一种通病，即便在NBA也屡试不爽，自从Olajuwan,Ewing,Smith这一批传统意义的优秀中锋的退役，大多数内线球员都缺少中远投能力，这也是目前的TD+Webber+KG这几个仅有的内外线均出众的内线球员称霸的原因之一。在业余水平的球场上，这个特性尤其明显，凡是身胚可以称雄内线或者自认为可以称雄内线的球员的大多忽视外线能力的锻炼，这就定了防守球员非常有必要在顶防内线球员时就尽可能的避免其在靠近篮筐的位置接球。

一旦接球位置离开了自己所熟悉的内线位置，大多数内线球员不会选择投篮，即便是选择投篮，命中率也远低于其内线平均命中率；如果内线球员选择外线接球突破的话，也会留给防守方包夹的可能性，防守效果远比给其内线直接强打来的乐观。 其次，需要完成连进攻球员内线接球的机会都少的贴身防守，是对于防守球员心理的考验。

防守球员绝对要有牺牲个人的技术统计的准备，比赛中无论对位球员处于任何位置都贴身干扰，并且尽可能的阻挡其一切向内线空切的路线。关键在于双眼始终保持同时可以看到对手控球球员和自己的对位球员，并且同时保证自己处于对位球员和篮筐之间，距离对位球员一步左右的位置，这是防守位置是否合理的一大标准。

这个位置的界定，可以保障任何时候对位球员的启动都在自己的目光之中，并且及时阻挡在其移动路线上。（这一点关于防守位置的合理性判断看似简单，其实是对于防守球员的一个质的飞跃，当这个位置的占位达到本能地步的时候，防守意识是一个脱胎换骨的提升。）

再次，开始说点纯技术问题吧。再严密的防守也没有可能完全抑制内线球员在内线接球的机会，所能够做到的无非是尽可能的减少其而已。

一旦，对位球员内线接球了怎样进行防守。 所有的内线进攻方法剥茧抽丝究其根本无非两种：一，前锋路线；二，中锋路线。

前锋路线的一大特征是背对篮接球的低位单打，通过速度和节奏摆脱防守球员很短的瞬间完成投篮；中锋路线的一大特征是背对篮的反侧转身投篮，更大程度的凭借体重和身高位置抑制防守球员的起跳完成得分。尽管近年来，即便是在NBA专业赛场这两个标志性特征都已经被慢慢混淆，很多前锋或者中锋都可以熟练的使用这两种基本方法，可是仅仅从技术层面分析，内线的进攻手段依旧是无法摆脱这两者的范畴。

防守内线球员的进攻，更多的关注底线是必要的，大多数内线球员走底线的速度非常的迅速，而且底线的移动受到包夹的可能性远远比走中路来的小。对位前锋球员，防守方的移动速度同样的重要，始终保持和进攻球员的身体接触，并且随着进攻球员的移动而相应移动脚步。

力是作用力和反作用力相对的，当有身体接触的情况下，对手的移动速度会由于该接触而有相应的减低。双脚的力量的锻炼将会在内线防守中占到至关重要的作用，无论进。

篮球防守规则

貌似楼主新手，这些问题我刚打篮球的时候也纠结、上火1、挖球是不是你抱着球，别人从你怀里掏？这个正规的判罚是要看对方有没有侵犯你的身体，你可以转动身体来甩开别人的手。

但是严格的说别人一把掏球上、没有碰到你胳膊或者身体，把球掏走了是不犯规的。2、伸出手挡着是犯规的，属于拉人。

初学者在防守时经常会跟不上进攻队员的脚步，把胳膊横在进攻队员前面，那是拉人。只有运用脚步移动，用身体挡住进攻队员的前进路线才不犯规。

3、跳球动作？你指的是开球或者出现争球的情况的跳球吗？跳球首先要求双方跳球球员站在圈内中线两侧，其他球员圈外。裁判把球抛弃后，要等球到达最高点以后跳球球员才允许碰球，否则违例。

跳球过程中，还没有碰到球的时候不允许有明显身体接触，否则违例。这些基本的规则，多打球、多看球就知道了。

打篮球时如何防守

用脚卡住他的下半身，让他起不来步，用胸去顶他，别用手推他，他投篮时没把握的话别跳起来盖他，把手伸直挡住他的视线，别碰他。他要是突过去了别硬当他，那确实是阻挡，侧过去让它过去，断他球，或者等他出手帽他。这种人最膈应了，打个篮球总说别人犯规，老觉着自己多厉害似的，最烦这种人了